OpenFOAM 中的边界条件（四）

转自：https://xiaopingqiu.github.io/，侵删

仅仅觉得都挺有用的，所以转发一下。仅仅是想做个备份，希望不要某天淹没在互联网的长河里

JohnsonJackson 边界条件

本篇来看用于气固两相流模拟的 JohnsonJackson 边界条件。这组边界条件用于设定双流体模型中固相在壁面的速度和颗粒温度。根据 N. Reuge 2008, CES，壁面上的固相速度和颗粒温度可以表示为：
JohnsonJackson boundary conditionsJohnsonJackson boundary conditions
其中，$u_m$ 指的是 m 相在壁面切向上的滑移速度。
下面来看 OpenFOAM 中对这两个边界条件的实现

在看 JohnsonJackson 边界条件之前，先要看一下 partialSlip 边界。

partialSlip

partialSlipFvPatchField 继承自 transformFvPatchField

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template<class Type>
class partialSlipFvPatchField
:
    public transformFvPatchField<Type>
{
    // Private data

        //- Fraction (0-1) of value used for boundary condition
        scalarField valueFraction_;
        ......
}

其定义了一个标量形式的 valueFraction_ 。

  • evaluate 函数

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    template<class Type>
    void Foam::partialSlipFvPatchField<Type>::evaluate
    (
        const Pstream::commsTypes
    )
    {
        if (!this->updated())
        {
            this->updateCoeffs();
        }

        tmp<vectorField> nHat = this->patch().nf();

        Field<Type>::operator=
        (
            (1.0 - valueFraction_)
           *transform(I - sqr(nHat), this->patchInternalField())
        );

        transformFvPatchField<Type>::evaluate();
    }

与 basicSymmetry 相比，只是多了一项 1.0 - valueFraction_ 。当 valueFraction_ = 0 时，其与 basicSymmetry 是一样的。

  • snGradTransformDiag

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    template<class Type>
    Foam::tmp<Foam::Field<Type> >
    Foam::partialSlipFvPatchField<Type>::snGradTransformDiag() const
    {
        const vectorField nHat(this->patch().nf());
        vectorField diag(nHat.size());

        diag.replace(vector::X, mag(nHat.component(vector::X)));
        diag.replace(vector::Y, mag(nHat.component(vector::Y)));
        diag.replace(vector::Z, mag(nHat.component(vector::Z)));

        return
            valueFraction_*pTraits<Type>::one
          + (1.0 - valueFraction_)
           *transformFieldMask<Type>(pow<vector, pTraits<Type>::rank>(diag));
    }

当 valueFraction_ = 0 时，这里的返回值与 basicSymmetry 也是一样的。

  • snGrad

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    template<class Type>
    Foam::tmp<Foam::Field<Type> >
    Foam::partialSlipFvPatchField<Type>::snGrad() const
    {
        tmp<vectorField> nHat = this->patch().nf();
        const Field<Type> pif(this->patchInternalField());

        return
        (
            (1.0 - valueFraction_)*transform(I - sqr(nHat), pif) - pif
        )*this->patch().deltaCoeffs();
    }

User guide 里说这个边界是 slip 和 zeroGradient 的混合。 valueFraction_ = 0 时， partialSlip 与 slip 等价，这一点上面说明了。不过， 另一个极端，valueFraction_ = 1 时，却似乎不是跟 zeroGradient 等价。至少， evaluate 函数在valueFraction_ = 1 时与 zeroGradient 中的是不一样的。

这里提到了 slip 这个边界，顺便再说一下， slip 边界继承自 basicSymmetry ，而且没有增加任何新的定义，所以， slip 与 basicSymmetry 的效果是等价的。对于标量， slip 与 zeroGradient 一样；对于矢量，以速度为例， slip 定义的边界上的速度值等于边界所属网格的速度的平行边界的分量，即
$$
u_p = u_C - (\overrightarrow{n} \otimes \overrightarrow{n})\cdot u_C
$$

JohnsonJacksonParticleSlip

这个边界条件继承自 partialSlip，在此基础上额外定义了镜面反弹系数 specularityCoefficient_ 。代码的核心在 updateCoeffs 函数

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void Foam::JohnsonJacksonParticleSlipFvPatchVectorField::updateCoeffs()
{
    if (updated())
    {
        return;
    }

    // lookup the fluid model and the phase
    const twoPhaseSystem& fluid = db().lookupObject<twoPhaseSystem>
    (
        "phaseProperties"
    );

    const phaseModel& phased
    (
        fluid.phase1().name() == dimensionedInternalField().group()
      ? fluid.phase1()
      : fluid.phase2()
    );

    // lookup all the fields on this patch
    const fvPatchScalarField& alpha
    (
        patch().lookupPatchField<volScalarField, scalar>
        (
            phased.volScalarField::name()
        )
    );

    const fvPatchScalarField& gs0
    (
        patch().lookupPatchField<volScalarField, scalar>
        (
            IOobject::groupName("gs0", phased.name())
        )
    );

    const scalarField nu
    (
        patch().lookupPatchField<volScalarField, scalar>
        (
            IOobject::groupName("nut", phased.name())
        )
    );

    word ThetaName(IOobject::groupName("Theta", phased.name()));

    const fvPatchScalarField& Theta
    (
        db().foundObject<volScalarField>(ThetaName)
      ? patch().lookupPatchField<volScalarField, scalar>(ThetaName)
      : alpha
    );

    // lookup the packed volume fraction
    dimensionedScalar alphaMax
    (
        "alphaMax",
        dimless,
        db()
       .lookupObject<IOdictionary>
        (
            IOobject::groupName("turbulenceProperties", phased.name())
        )
       .subDict("RAS")
       .subDict("kineticTheoryCoeffs")
       .lookup("alphaMax")
    );

    // calculate the slip value fraction
    scalarField c
    (
        constant::mathematical::pi
       *alpha
       *gs0
       *specularityCoefficient_.value()
       *sqrt(3.0*Theta)
       /max(6.0*nu*alphaMax.value(), SMALL)
    );

    this->valueFraction() = c/(c + patch().deltaCoeffs());

    partialSlipFvPatchVectorField::updateCoeffs();
}

这个函数主要的功能是重定义了继承自 partialSlip 中的 valueFraction_。结合 partialSlip 中的定义，可以知道最终 JohnsonJacksonParticleSlip 定义的边界速度的值为
$$
u_m=(1-\frac{c}{c+\Delta}) \cdot (\mathbf{I}-\overrightarrow{n}\otimes\overrightarrow{n})\cdot u_c
$$
其中 $u_c$ 为邻近壁面网格的 m 相的速度。c 的定义为：
$$
c=\frac{\pi \varepsilon_m g_0 \phi\sqrt{3\Theta}}{6.0\nu_m\varepsilon_m^{max}}
$$
对照上述公式(34)，根据 $c$ 的定义，这里可以把公式(34)简写为
$$
\frac{\partial u_m}{\partial x}=-cu_m
$$
写成差分形式，即
$$
(u_m-u_{ct})\cdot \Delta=-cu_m
$$
于是得到
$$
u_m = \frac{\Delta}{c+\Delta}u_{ct}
$$
若 $u_{ct}$ 定义为邻近壁面网格的速度壁面切向分量，则公式(34)与代码是一致的。

JohnsonJacksonParticleTheta

这个边界条件继承自 mixed ，此外新增了两个数据成员： specularityCoefficient_ 和 restitutionCoefficient_ 。核心的函数也是 updateCoeffs 。

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void Foam::JohnsonJacksonParticleThetaFvPatchScalarField::updateCoeffs()
{
    if (updated())
    {
        return;
    }

    // lookup the fluid model and the phase
    const twoPhaseSystem& fluid = db().lookupObject<twoPhaseSystem>
    (
        "phaseProperties"
    );

    const phaseModel& phased
    (
        fluid.phase1().name() == dimensionedInternalField().group()
      ? fluid.phase1()
      : fluid.phase2()
    );

    // lookup all the fields on this patch
    const fvPatchScalarField& alpha
    (
        patch().lookupPatchField<volScalarField, scalar>
        (
            phased.volScalarField::name()
        )
    );

    const fvPatchVectorField& U
    (
        patch().lookupPatchField<volVectorField, vector>
        (
            IOobject::groupName("U", phased.name())
        )
    );

    const fvPatchScalarField& gs0
    (
        patch().lookupPatchField<volScalarField, scalar>
        (
            IOobject::groupName("gs0", phased.name())
        )
    );

    const fvPatchScalarField& kappa
    (
        patch().lookupPatchField<volScalarField, scalar>
        (
            IOobject::groupName("kappa", phased.name())
        )
    );

    const scalarField Theta(patchInternalField());

    // lookup the packed volume fraction
    dimensionedScalar alphaMax
    (
        "alphaMax",
        dimless,
        db()
       .lookupObject<IOdictionary>
        (
            IOobject::groupName("turbulenceProperties", phased.name())
        )
       .subDict("RAS")
       .subDict("kineticTheoryCoeffs")
       .lookup("alphaMax")
    );

    // calculate the reference value and the value fraction
    if (restitutionCoefficient_.value() != 1.0)
    {
        this->refValue() =
            (2.0/3.0)
           *specularityCoefficient_.value()
           *magSqr(U)
           /(scalar(1) - sqr(restitutionCoefficient_.value()));

        this->refGrad() = 0.0;

        scalarField c
        (
             constant::mathematical::pi
            *alpha
            *gs0
            *(scalar(1) - sqr(restitutionCoefficient_.value()))
            *sqrt(3.0*Theta)
            /max(4.0*kappa*alphaMax.value(), SMALL)
        );

        this->valueFraction() = c/(c + patch().deltaCoeffs());
    }

    // for a restitution coefficient of 1, the boundary degenerates to a fixed
    // gradient condition
    else
    {
        this->refValue() = 0.0;

        this->refGrad() =
            pos(alpha - SMALL)
           *constant::mathematical::pi
           *specularityCoefficient_.value()
           *alpha
           *gs0
           *sqrt(3.0*Theta)
           *magSqr(U)
           /max(6.0*kappa*alphaMax.value(), SMALL);

        this->valueFraction() = 0.0;
    }
    mixedFvPatchScalarField::updateCoeffs();
}

这里分两种情况，即 restitutionCoefficient_ 是否等于1。其实从公式(35)也能看出来，$e_w=1$ 与 $e_w \neq 1$ 是不一样的。

  • $e_w\neq 1$
    这时，重定义了 refValue 和 valueFraction。利用辅助变量 $c$ 的定义，可以将公式(35)简化如下：
    $$
    \frac{\partial \Theta_m}{\partial x}=c \cdot refValue - c \cdot \Theta_m
    $$
    写成差分形式
    $$
    (\Theta_m-\Theta_c) \cdot \Delta = c\cdot refValue - c \cdot \Theta_m
    $$
    得
    $$
    \Theta_m=\frac{c}{c+\Delta}\cdot refValue + \frac{\Delta}{c+\Delta} \cdot \Theta_c
    $$
    其中 $\Theta_c$ 为邻近壁面网格的颗粒温度。
    根据 mixed 的定义，壁面的值应当是 valureFraction * refValue + (1-valueFraction)*(patchInternalField() + refGrad/delta)。 这里将 refGrad 赋值为0，就与公式一致了。
  • $e_w = 1$
    这种情况下， JohnsonJacksonParticleTheta 就退化为简单的 fixedGradient 了。若 $ \varepsilon_m $ 特别小，则为零梯度，否则，固定梯度，梯度值等于公式(35)的右边第一项。